الحديث 4068
وَعَنْهُ قَالَ: قَالَ رَسُولُ اللَّهِ صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ: «إِذَا وُضِعَ الطَّعَامُ فَاخْلَعُوا نِعَالَكُمْ فإِنَّه أرْوَحُ لأقدامكم»
ترجمة sunnah.com، ليست من لفظ الكتاب
He reported God’s messenger as saying, "When food is set down take off your sandals, for it gives more rest to your feet."